01962nam 2200421z- 450 9910346951103321202102111000085281(CKB)4920000000101011(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48490(oapen)doab48490(EXLCZ)99492000000010101120202102d2018 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierGeometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches FahrenKIT Scientific Publishing20181 online resource (XVII, 253 p. p.)Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe3-7315-0832-X In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler-Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.automated drivingautomatisiertes Fahrenmaneuver planningManöverplanungOptimierungoptimizationprobabilistic environment modellingprobabilistische UmweltmodellierungSPARCRuf Miriamauth1292378BOOK9910346951103321Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren3022232UNINA