01715nam0-2200289 --450 991050731010332120211117090520.0978-88-6718-243-520211117d2020----kmuy0itay5050 baitaitaITa 001yy"Noi conosciamo i sistemi di Hitler"il ghetto di Varsavia e l'insurrezione del 1943voci e volti di una rivolta antifascistaGiorgio PratolongoRomaRed star press2020101 p.ill.20 cmTutte le strade37Il 19 aprile del 1943 il Ghetto ebraico di Varsavia insorge. Uomini e donne, forti prima di tutto della loro determinazione, attaccano le SS. È solo il prologo di una rivolta destinata a restare nella storia: le strade del ghetto, trasformate in un dedalo di cunicoli segreti e di barricate, si trasformano in una roccaforte decisa a lasciare sul terreno il maggior numero possibile di nazisti. Per oltre un mese, le milizie ebraiche, insieme a una parte della resistenza polacca, riuscirono a tenere testa a ciò che si credeva essere l'esercito più potente del mondo, facendo aleggiare sui soldati di Hitler il presagio della futura sconfitta. Una storia terribile a cui il libro di Pratolongo, ricostruendo le voci e i volti dei protagonisti, rende la dovuta giustiziaEbreiInsurrezioniVarsavia1943Memorie940.5321itaPratolongo,Giorgio<1976 >913519ITUNINAREICATUNIMARCBK9910507310103321COLLEZ. 3043 (37)2722/2021FSPBCFSPBC"Noi conosciamo i sistemi di Hitler"2046206UNINA02132nam 2200433z- 450 9910346949603321202102111000086157(CKB)4920000000101026(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42004(oapen)doab42004(EXLCZ)99492000000010102620202102d2018 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierBewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver RegelungKIT Scientific Publishing20181 online resource (XXVI, 176 p. p.)Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe3-7315-0855-9 For human-robot-interaction, this work proposes a method for monitoring the complex, dynamic environment of the robot. The robot motion is controlled based on the concept of nonlinear model predictive control. The controller considers the detected obstacles and intended or unintended contacts of the robot with its environment so that undesired collisions are avoided and an adequate reaction to contacts is achieved. The proposed approaches are analyzed on a mobile manipulator.ArbeitsraumüberwachungBewegungsregelunghuman-robot-interactionMensch-Roboter-Interaktionmobile manipulationmobile Manipulationmodel predictive controlmodellprädiktive Regelungmotion controlworkspace monitoringZube Angelikaauth1318467BOOK9910346949603321Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung3033291UNINA