01912nam 2200445z- 450 9910346937003321202102111000007205(CKB)4920000000101152(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/50463(oapen)doab50463(EXLCZ)99492000000010115220202102d2007 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierInteraktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen ServiceroboterKIT Scientific Publishing20071 online resource (VI, 207 p. p.)3-86644-189-4 Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.AktivitätserkennungAutomatische HandlungsplanungAutonomer RoboterDatenfusionDreidimensionale geometrische ModellierungHandlungslernenHandlungsmodellierungPosenverfolgungProgrammieren durch VormachenRobotikServiceroboterTiefenbildKnoop Steffenauth1312678BOOK9910346937003321Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter3030905UNINA