01714nam 2200361z- 450 991034691990332120231214141136.01000013552(CKB)4920000000101323(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54450(EXLCZ)99492000000010132320202102d2009 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierNeue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-StrategieKIT Scientific Publishing20091 electronic resource (XIV, 184 p. p.)Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)3-86644-435-4 In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.VorausschauRegelungstechnikPreviewActive Body ControlAktives FahrwerkSchindler Andreasauth1327784BOOK9910346919903321Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie3038096UNINA