02022nam 2200421z- 450 991034676620332120231214141221.01000063300(CKB)4920000000100860(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/51193(EXLCZ)99492000000010086020202102d2017 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierKooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf FahrerassistenzsystemeKIT Scientific Publishing20171 electronic resource (LXXXIV, 163 p. p.)Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme3-7315-0610-6 Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task.Kooperative RegelungGame TheoryAdvanced driver-assistance systemsMensch-Maschine-KooperationOptimale RegelungHuman-Machine-CooperationFahrerassistenzsystemeOptimal ControlSpieltheorieCooperative ControlFlad Michaelauth1328195BOOK9910346766203321Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme3038402UNINA