02085nam 2200445z- 450 9910346763603321202102111000066972(CKB)4920000000100886(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/46111(oapen)doab46111(EXLCZ)99492000000010088620202102d2017 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierElastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen OberflächenKIT Scientific Publishing20171 online resource (XIX, 248 p. p.)Karlsruher Reihe Technologie und Management im Baubetrieb / Institut für Technologie und Management im Baubetrieb, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)3-7315-0643-2 The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient ? on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the positive locking is also examined in detail. The presented friction model allows to calculate the friction coefficient and therefore to optimize the design of restraint systems for vacuum grippers.History of engineering and technologybicsscAdhäsionadhesionElastomerreibungFormschlussHysteresehysteresispositive lockingvacuum gripperVakuumgreiferrubber frictionHistory of engineering and technologyKern Patrickauth1278885BOOK9910346763603321Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen3014047UNINA