01728nam 2200397z- 450 9910346714403321202102111000006079(CKB)4920000000094557(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/50073(oapen)doab50073(EXLCZ)99492000000009455720202102d2007 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierImpulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen RealitätKIT Scientific Publishing20071 online resource (X, 200 p. p.)3-86644-127-4 Die dynamische Simulation gewinnt im Bereich der VR immer mehr an Bedeutung. In diesem Bereich ist die Geschwindigkeit des verwendeten Verfahrens entscheidend.Weitere Anforderungen sind unter anderem Genauigkeit, Stabilität und eine einfache Implementierung.In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren für die Simulation von Mehrkörpersystemen vorgestellt. Das vorgestellte Verfahren arbeitet ausschließlich mit Impulsen, um Gelenke, Kollisionen und bleibende Kontakte mit Reibung zu simulieren.ComputersimulationDynamische ModellierungDynamisches VerhaltenImpulserhaltungLagrange-FormalismusMechanikNewtonsche AxiomeZwangsbBender Janauth1291436BOOK9910346714403321Impulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen Realität3031659UNINA