05472nam 2200649Ia 450 991014612310332120170809165241.01-282-02167-297866120216713-527-62637-93-527-62638-7(CKB)1000000000725186(EBL)481501(OCoLC)319000720(SSID)ssj0000715385(PQKBManifestationID)11413559(PQKBTitleCode)TC0000715385(PQKBWorkID)10703095(PQKB)10205322(MiAaPQ)EBC481501(EXLCZ)99100000000072518620090904d2008 uy 0gerur|n|---|||||txtccrIntegration von Advanced Control in der Prozessindustrie[electronic resource] Rapid Control Prototyping /hrsg. von Dirk Abel, Ulrich Epple und Gerd-Ulrich Spohr1. Aufl.Weinheim WILEY-VCHc 20081 online resource (340 p.)Description based upon print version of record.3-527-31205-6 Includes bibliographical references and index.Integration von Advanced Control in der Prozessindustrie; Inhaltsverzeichnis; Vorwort; 1 Motivation; 1.1 Regelungstechnik; 1.1.1 Rapid Control Prototyping (RCP); 1.1.2 HW/SW-in-the-Loop-Simulation; 1.2 Leittechnik; 1.2.1 Entwicklungsebenen der Leittechnik; 1.2.2 Entwicklungstendenzen Basissystemebene; 1.2.3 Entwicklungstendenzen Anwendungsebene; 1.2.4 Zusatzfunktionen; 1.2.5 Entwicklungstendenzen im Bereich der leittechnischen Systemdienste; 1.2.6 Gesicherte Funktionsebenen; 1.2.7 Wächterfunktionalität für die Auslegungsebene; 1.3 Leitsysteme; 1.3.1 APC-Anwendungen in Prozessleitsystemen1.3.1.1 Historische Entwicklung der Prozessleitsysteme1.3.1.2 Technische Realisierung von APC-Anwendungen; 1.3.1.3 APC-Anwendungstypen; 2 Methoden der Regelungstechnik; 2.1 Regelungsstrukturen; 2.1.1 Vorbemerkungen; 2.1.2 Erweiterte einschleifige Regelungsstrukturen; 2.1.2.1 Vorregelung; 2.1.2.2 Störgrößenaufschaltung; 2.1.2.3 Hilfsstellgröße; 2.1.2.4 Hilfsregelgröße; 2.1.2.5 Kaskadenregelung; 2.1.2.6 Vorsteuerung und Führungsgrößenfilter; 2.2 Mehrgrößenregelung; 2.2.1 Kopplung von Regelkreisen; 2.2.2 Entkopplungsregler; 2.3 Zustandsraumverfahren; 2.3.1 Zustandsraumbeschreibung2.3.2 Zustandsregelung2.3.3 Zustandsbeobachter; 2.3.4 Zustandsregelungen auf Leitsystemen; 2.4 Softsensoren; 2.5 Model Predictive Control (MPC); 2.5.1 Eigenschaften und Vorteile von Prädiktivreglern; 2.5.2 Funktionsprinzip; 2.5.3 Internal Model Control (IMC) als Regelsystemstruktur; 2.5.4 Klassifikation von Prädiktivreglern; 2.5.4.1 Verwendete Modelltypen; 2.5.4.2 Schlanke und große Prädiktivregler (ohne/mit Online-Optimierung); 2.5.5 Algorithmus am Beispiel des Dynamic Matrix Control (DMC); 2.5.5.1 Eingrößenfall; 2.5.5.2 Mehrgrößenfall; 2.5.6 Warum eignet sich TIAC als Plattform für MPC?2.6 Flachheitsbasierte Regelung und Steuerung2.6.1 Systemdarstellung und Entwurfsaufgabe; 2.6.2 Flachheitsbegriff und Eigenschaften flacher Systeme; 2.6.2.1 Nicht-Eindeutigkeit des flachen Ausgangs; 2.6.2.2 Bestimmung von Ruhelagen; 2.6.2.3 Entkopplung; 2.6.2.4 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit flacher Systeme; 2.6.2.5 Defekt nicht flacher Systeme; 2.6.2.6 Bestimmung eines flachen Ausgangs und Nachweis der Flachheit; 2.6.3 Flachheitsbasierte Lösung der Entwurfsaufgabe; 2.6.3.1 Vorsteuerungsentwurf und dynamische Systeminversion; 2.6.3.2 Regelung durch Zustandsrückführung2.6.3.3 Regelung durch Gain-Scheduling2.6.4 Realisierung des Trajektoriengenerators; 2.6.4.1 Trajektorienplanung durch Lösung eines Gleichungssystems; 2.6.4.2 Trajektorienplanung durch einen Polynomansatz; 2.6.4.3 Trajektorienplanung in Echtzeit; 2.6.5 Zusammenfassung; 2.7 Rapid Control Prototyping; 2.7.1 Begriffe; 2.7.1.1 System; 2.7.1.2 Modell; 2.7.2 Vorgehensweise; 2.7.2.1 Konventionelle Entwicklungsprozesse; 2.7.2.2 V-Modell; 2.7.2.3 Entwicklungsprozess RCP; 2.7.3 Simulationskonfigurationen; 2.7.3.1 Systemsimulation; 2.7.3.2 Software-in-the-Loop; 2.7.3.3 Hardware-in-the-Loop2.7.4 EntwurfsumgebungDas erste Buch, das Rapid Control Prototyping zur zeitnahen und effizienten Umsetzung von Steuerungsverfahren für verfahrenstechnische Anlagen beschreibtAufgrund zunehmender Komplexität verfahrenstechnischer Prozesse und steigender Qualitäts-, Umwelt- und Rentabilitätsanforderungen kommt dem Einsatz intelligenter Verfahren der Automatisierungs- und Leittechnik eine ständig wachsende Bedeutung zu.Unter den Verfahren des Advanced Control, d.h. den höheren Regelungsmethoden, haben sich dabei insbesondere modellgestützte prädiktive Regelungen in der Praxis bestens bewährt. Die Production managementOperations managementElectronic books.Production management.Operations management.620.0042Abel Dirk898094Epple U(Ulrich)898095Spohr Gerd-Ulrich898096MiAaPQMiAaPQMiAaPQBOOK9910146123103321Integration von Advanced Control in der Prozessindustrie2006620UNINA