01086nam0-22003131i-450-99000536398040332119990530000536398FED01000536398(Aleph)000536398FED0100053639819990530d1958----km-y0itay50------bagerf-------00---<<Ein >>etrusckischer Kratervon Andreas RumpfKölnButzon & Bercker - Kevelaer RHLDBöhlau1958GrazP. 254-261, 2 Tav.31 cmSonderdruck aus Heft 158 Bonner Jahrbncher des Rheinischen Landesmuseums in Bonn (im Landschaftsverband Rheinland) und des Vereines von Altertumsfreunden im RheinlandeRumpf,Andreas<1890-1966>206208Rheinisches Landesmuseum<Bonn>VEREIN VON ALTERTUMSFREUNDEN IM RHEINLANDEITUNINARICAUNIMARCBK990005363980403321BM MISC. A XXXIII 20ARCH. 14479FLFBCFLFBCEtrusckischer Krater594868UNINA01629nam 2200361z- 450 9910346899203321202102111000024957(CKB)4920000000101530(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966(oapen)doab45966(EXLCZ)99492000000010153020202102d2011 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierEin Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte ChirurgieKIT Scientific Publishing20111 online resource (V, 298 p. p.)3-86644-777-9 Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).LaserknochenschneidenLeichtbauroboterRobotergestützte ChirurgieRobotikTelemanipulationMönnich Holgerauth1307584BOOK9910346899203321Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie3028822UNINA