01139nam2-22003371i-450-99000032289040332120001010000032289FED01000032289(Aleph)000032289FED0100003228920001010d--------km-y0itay50------baitay-------001yy<<A >>single master-multiple slaves manipulator with penalty invariance.Massimiliano Petternella, SerenellaSalinari.RomaLa Goliardica19767 p., ill., 24 cmIn testa al front.: Universita' di Roma. Istituto di Automatica.0010000378542001Rapporti dell'Istituto di Automatica629Petternella,Massimiliano1595Salinari,SerenellaUniversità degli studi di Roma.Istituto di automaticaITUNINARICAUNIMARCBK99000032289040332104 020-19/5-1FCIDINCHDINCHSingle master-multiple slaves manipulator with penalty invariance130213UNINAING01