01091nam2-22003251i-450-99000031966040332120001010000031966FED01000031966(Aleph)000031966FED0100003196620001010d--------km-y0itay50------baitay-------001yy<<The >>penalty invariance, that is the invariance of responses with respect to disturbances in a multi-variable system.Massimiliano Petternella, Serenella Salinari.RomaLa Goliardica197212 p., ill., 24 cmIn testa al front.: Universita' di Roma. Istituto di Automatica.0010000378542001Rapporti dell'Istituto di Automatica629Petternella,MassimilianoSalinari,SerenellaUniversità degli studi di Roma.Istituto di automaticaITUNINARICAUNIMARCBK99000031966040332104 020-19/1QCIDINCHDINCHUNINAING01