00863nam0-22003131i-450-99000004781040332120041012122520.0000004781FED01000004781(Aleph)000004781FED0100000478120020821d1986----km-y0itay50------baitaa---a---001yyRotations, quaternions and double groupsSimon L. AltmannOxfordClarendon press1986XVI, 317 p.ill.24 cmOxford science publications.Gruppo delle rotazioniRappresentazione dei gruppiQuaternioni512.2Altmann,Simon L.ITUNINARICAUNIMARCBK99000004781040332113 K 63 24542FINBCFINBCUNINA