01270nam0 2200277 450 00003741820150128122710.020140721d2014----km-y0itay50------baengITa---m--------Modeling and control of multi-arm systems equipped with robotic handsTesi di dottoratodottorando: Giuseppe Musciocoordinatore: Vinicio Magitutor: Fabrizio Caccavale, Francesco Pierri[Potenza][2014]125 p.ill.31 cm.Tesi di dottorato: Università della Basilicata, Dottorato di ricerca in Ingegneria industriale e dell'innovazione, XXVI ciclo, A.a. 2012-2013629.8(22. ed.)Ingegneria dei controlli automaticiING-INF/04AutomaticaMuscio,Giuseppe447095ITUniversità della Basilicata - B.I.A.REICATunimarc000037418Modeling and control of multi-arm systems equipped with robotic hands102552UNIBASSTD1000120140721BAS011053TTM3020150128BAS011227BAS01BAS01BOOKBASA2Polo Tecnico-ScientificoTDOTesi di DottoratoTDI.26c.MG137418-1037418102014072198Consultazione