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1. |
Record Nr. |
UNISALENTO991001114409707536 |
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Autore |
Conference on nuclear electronics |
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Titolo |
Nuclear electronics : proceedings of the Conference held at Belgrade, 15-20 May 1961 / sponsored by the International Atomic Energy Agency |
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Pubbl/distr/stampa |
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Descrizione fisica |
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3 v. (597, 459, 530 p.) ; 24 cm. |
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Classificazione |
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53(082.2) |
53.0.67 |
53.4 |
539.7 |
621.3.2 |
QC786 |
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Altri autori (Enti) |
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International atomic energy agencyauthor |
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Soggetti |
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Electronic instruments |
Nuclear physics |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Note generali |
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Vol. I : Nuclear electronics I |
Vol. II : Nuclear electronics II |
Vol. III : Nuclear electronics III |
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2. |
Record Nr. |
UNINA9910346933803321 |
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Autore |
Lehmann Arne |
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Titolo |
Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen |
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Pubbl/distr/stampa |
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KIT Scientific Publishing, 2008 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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1 electronic resource (XII, 170 p.) |
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Collana |
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Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) |
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Soggetti |
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Technology: general issues |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlagen, das es erlaubt Bausteine komplexer Handlungen systematisiert zu entwerfen. Im Anschluss wird ein neues Konzept zur online Überwachung von Bewegungsvorgängen bei humanoiden Robotern vorgestellt. |
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