1.

Record Nr.

UNISA990000364630203316

Autore

ETTER, D.M.

Titolo

Structured FORTRAN 77 for engineers and scientist / D. M. Etter

Pubbl/distr/stampa

Menlo Park, Cal. : Benjamin-Cunnings, c1987

Edizione

[2nd. ed.]

Descrizione fisica

XXI, 519 p. : ill. ; 23 cm

Collana

Benjamin-Cunnings series in structured programming

Disciplina

001.6424

Collocazione

001.642 4 ETT

Lingua di pubblicazione

Inglese

Formato

Materiale a stampa

Livello bibliografico

Monografia

2.

Record Nr.

UNINA9910346959603321

Autore

Hutzl Jessica

Titolo

Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

Pubbl/distr/stampa

KIT Scientific Publishing, 2017

ISBN

1000072643

Descrizione fisica

1 online resource (IX, 164 p. p.)

Lingua di pubblicazione

Tedesco

Formato

Materiale a stampa

Livello bibliografico

Monografia

Sommario/riassunto

Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point



restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis evaluates the robot performance by indicators, which depend on the selected parameters and the operating area.