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1. |
Record Nr. |
UNIORUON00060616 |
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Autore |
MARUYA Saiichi |
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Titolo |
Sasamakura / Maruya Saiichi |
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Pubbl/distr/stampa |
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Tokyo, : Shinchosha, 1974 |
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Descrizione fisica |
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Classificazione |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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2. |
Record Nr. |
UNINA9910346780303321 |
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Autore |
Kurz Gerhard |
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Titolo |
Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery |
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Pubbl/distr/stampa |
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KIT Scientific Publishing, 2015 |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (XIV, 241 p. p.) |
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Collana |
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Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface. Third, we address |
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