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1. |
Record Nr. |
UNINA9910135286703321 |
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Titolo |
1873-2015 IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation / / Institute of Electrical and Electronics Engineers |
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Pubbl/distr/stampa |
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New York : , : IEEE, , 2015 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (36 pages) : illustrations |
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Disciplina |
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Soggetti |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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A map data representation of environments of a mobile robot performing a navigation task is specified in this standard. It provides data models and data formats for two-dimensional (2D) metric and topological maps. Keywords: IEEE 1873, map data representation, metric map, robot navigation, topological map. |
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2. |
Record Nr. |
UNIORUON00045579 |
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Titolo |
Tibetan studies : Proceedings of the 6th seminar of the International Association Tibetan Studies : Fagernes 1992 / edited by Per Kvaerne |
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Pubbl/distr/stampa |
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Oslo, : The Institute for Comparative Research in Human Culture, 1994 |
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Titolo uniforme |
Seminar of the International Association for Tibetan Studies <6. 1992. Fagernes> |
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Descrizione fisica |
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Classificazione |
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Soggetti |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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tHE*iNSTITUTE FOR cOMPARATIVE |
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