1.

Record Nr.

UNINA9911049061503321

Autore

Zhang Ke

Titolo

Fixed-Time/Prescribed-Time Fault-Tolerant Control for Multiple Unmanned Systems

Pubbl/distr/stampa

Singapore : , : Springer, , 2025

©2026

ISBN

981-9529-13-1

Edizione

[1st ed.]

Descrizione fisica

1 online resource (342 pages)

Collana

Unmanned System Technologies Series

Lingua di pubblicazione

Inglese

Formato

Materiale a stampa

Livello bibliografico

Monografia

Sommario/riassunto

This monograph presents rigorous analysis and design process of the fixed-time/prescribed-time FTC strategy for quadrotor UAVs, fixed-wing UAVs, unmanned helicopter,and UAVs-UGVs system.