Robot ecology : constraint-based design for long-duration autonomy / / Magnus Egerstedt

• Record Nr.: UNINA9910554262603321
• Autore: Egerstedt Magnus
• Pubbl/distr/stampa: Princeton ; ; Oxford : , : Princeton University Press, , [2021]; ©2021
• ISBN: 0-691-23007-2
• Descrizione fisica: 1 online resource (360 p.) : 101 b/w illus. 2 tables
• Disciplina: 629.892
• Soggetti: Robots - Environmental aspects; Autonomous robots - Design and construction; Robotics - Environmental aspects
• Lingua di pubblicazione: Inglese
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Sommario/riassunto: A revolutionary new framework that draws on insights from ecology for the design and analysis of long-duration robotsRobots are increasingly leaving the confines of laboratories, warehouses, and manufacturing facilities, venturing into agriculture and other settings where they must operate in uncertain conditions over long timescales. This multidisciplinary book draws on the principles of ecology to show how robots can take full advantage of the environments they inhabit, including as sources of energy.Magnus Egerstedt introduces a revolutionary new design paradigm—robot ecology—that makes it possible to achieve long-duration autonomy while avoiding catastrophic failures. Central to ecology is the idea that the richness of an organism’s behavior is a function of the environmental constraints imposed by its habitat. Moving beyond traditional strategies that focus on optimal policies for making robots achieve targeted tasks, Egerstedt explores how to use survivability constraints to produce both effective and provably safe robot behaviors. He blends discussions of ecological principles with the development of control barrier functions as a formal approach to constraint-based control design, and provides an in-depth look at the design of the SlothBot, a slow and energy-efficient robot ; used for environmental monitoring and conservation.Visionary in scope, Robot Ecology presents a comprehensive and unified methodology for designing robots that can function over long durations in diverse natural environments.

Archeologia nella Sicilia sud orientale : addenda al catalogo / [a cura di Paola Pelagatti, Giuseppe Voza]

• Record Nr.: UNINA990005569890403321
• Pubbl/distr/stampa: Torino, : [s.l.], 1974
• Descrizione fisica: 41 p. ; 20 cm
• Locazione: FLFBC
• Collocazione: ARCH. DM 005 16
• Lingua di pubblicazione: Italiano
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Note generali: In testa al front.: Ministero della Pubblica Istruzione, Direzione generale Antichità e Belle Arti, Soprintendenza Antichità-Torino, Soprintendenza Antichità-Siracusa

Poéticas de la Humanización / / Jordi Planella Ribera and Anna Pagès Santacana

• Record Nr.: UNINA9910788765903321
• Autore: Planella Ribera Jordi
• Pubbl/distr/stampa: Barcelona : , : Editorial UOC, , [2013]; ©2013
• ISBN: 84-9029-691-X
• Descrizione fisica: 1 online resource (239 p.)
• Collana: Manuales
• Disciplina: 306.43
• Soggetti: Educational anthropology; Educational anthropology - United States
• Lingua di pubblicazione: Spagnolo
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Note generali: Description based upon print version of record.
• Nota di bibliografia: Contiene bibliografía.
• Nota di contenuto: Poéticas de la humanización: miradas de la antropología pedagógica; Página legal; Índice; Introducción; Capítulo I. Los entresijos de la antropología de la educación; 1. Situando la antropología de la educación; 2. Los inicios de una antropología educativa; 3. El estudio de la educación en la antropología clásica; 4. El Congreso de Antropología de la Educación de Stanford (1954) y los trabajos de Spindler; 5. La antropología de la educación en el contexto de las Ciencias de la Educación; Capítulo II. Condición humana y vínculo social; 1. El lugar de la antropología en las Ciencias Sociales; 1.1. Antropología como enfoque1.2. Los fines de la Antropología; 1.3. El criterio de autenticidad; 2. La comprensión de los hechos en Antropología: la experiencia; Capítulo III. Pedagogía y etnografía: implicados y observando en el terreno; 1. La etnografía: ¿Un método? ¿Una aproximación? ¿Una mirada?; 1.1. Elementos que confi guran la práctica etnográfi ca: marco general; 1.2. Técnicas y tácticas en etnografía: una primera aproximación; 2. Etnografía de la educación formal; 2.1. El trabajo de campo en la escuela; 2.2 Escuela y reproducción: una mirada etnográfica; 3. Etnografía de la Educación No Formal3.1. Situando lo no formal en la antropología; 3.2. Etnografiar más allá de la escuela; Capítulo IV. Cuerpo(s) educando(s): notas para una poética del cuerpo en la escuela; 1. El cuerpo en la antropología: pasos hacia una antropología del ; cuerpo; 2. El cuerpo y su educación simbólica; 3. El cuerpo como delito: una mirada pedagógica; 3.1. La construcción del cuerpo; 3.2. Cuerpos de chicas adolescentes en proceso de manufacturación; 3.3. La fabricación de cuerpos estéticamente "correctos"; 3.4. Cirugía e implantes: arquitectónica corporal; 3.5. El cuerpo renovado4. Historia de un escándalo: tatuajes y piercings en la escuela; 4.1. Adolescencia, tatuajes e identidad; 4.2. Se oye un ruido de metal: piercings y adolescentes; 4.3. La transformación corporal como ritual de iniciación; 4.4. La escuela, los educadores y los cuerpos que "hablan"; 5. La educación del cuerpo y las otras sexualidades: aportaciones del discurso queer; 5.1. Pedagogía del cuerpo y teoría queer; 5.2. Deconstruir pedagógicamente la anormalidad corporal; 5.3. El adolescente, su cuerpo y la pedagogía queer; 5.4. Educar el cuerpo adolescente desde la pedagogía queerCapítulo V. La agenda educativa en el mundo contemporáneo. Cómo caracterizar la educación desde una perspectiva antropológica; 1. El concepto de globalización educativa; 1.1. La nueva función de la Sociología; 2. El individualismo como ideología moderna; 2.1. Los valores como referencia cultural en la ideología moderna; 3. La metáfora de la red y la lógica social conexionista; 3.1. Aparición del término "red" en la literatura de gestión de la década de los 90; 3.2. Concepto de proyecto; 3.3. Concepto de ocupabilidad; 4. El nuevo orden educativo mundial
• Sommario/riassunto: Esta obra ofrece una mirada a las formas de "humanización" ligadas a los procesos educativos. Su concepción marcará las formas de "hacer pedagogía", de concebir al otro y sus posibilidades de subjetivarse. Preguntarse por el horizonte de la "humanidad" es el objetivo de este libro.