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1. |
Record Nr. |
UNINA9910523748903321 |
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Autore |
Marghitu Dan B. |
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Titolo |
Mechanical Simulation with MATLAB® / / by Dan B. Marghitu, Hamid Ghaednia, Jing Zhao |
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Pubbl/distr/stampa |
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Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2022 |
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ISBN |
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Edizione |
[1st ed. 2022.] |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (256 pages) |
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Collana |
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Springer Tracts in Mechanical Engineering, , 2195-9870 |
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Disciplina |
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Soggetti |
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Dynamics |
Nonlinear theories |
Mechanics |
Robotics |
Applied Dynamical Systems |
Classical Mechanics |
Robotic Engineering |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Nota di contenuto |
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Introduction -- Classical Analysis of a Mechanism with One Dyad -- Contour Analysis of a Mechanism with One Dyad -- Classical Analysis of a Mechanism with Two Dyads -- Contour Analysis of a Mechanism with Two Dyads -- Dyad Routines for Mechanisms -- Epicyclic Gear Trains -- Cam and Follower Mechanism -- Direct Dynamics. |
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Sommario/riassunto |
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This book deals with the simulation of the mechanical behavior of engineering structures, mechanisms and components. It presents a set of strategies and tools for formulating the mathematical equations and the methods of solving them using MATLAB. For the same mechanical systems, it also shows how to obtain solutions using a different approaches. It then compares the results obtained with the two methods. By combining fundamentals of kinematics and dynamics of mechanisms with applications and different solutions in MATLAB of problems related to gears, cams, and multilink mechanisms, and by presenting the concepts in an accessible manner, this book is intended to assist advanced undergraduate and mechanical engineering |
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graduate students in solving various kinds of dynamical problems by using methods in MATLAB. It also offers a comprehensive, practice-oriented guide to mechanical engineers dealing with kinematics and dynamics of several mechanical systems. |
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2. |
Record Nr. |
UNINA9910554267703321 |
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Autore |
Bley Helmut |
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Titolo |
Afrika : Geschichte und Politik |
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Pubbl/distr/stampa |
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Basel/Berlin/Boston : , : Klaus-Schwarz-Verlag GmbH, , 2021 |
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©2021 |
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ISBN |
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Edizione |
[1st ed.] |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (360 pages) |
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Collana |
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Soggetti |
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POLITICAL SCIENCE / General |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Nota di contenuto |
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Frontmatter -- Inhalt -- Vorwort -- 1 Social Discord in South West Africa, 1894-1904 -- 2 German South West Africa after the Conquest 1904-1914 -- 3 Politische Probleme Tanzanias nach der Sozialisierung des modernen Wirtschaftssektors -- 4 Möglichkeiten einer UN-Politik für die Bundesrepublik Deutschland -- 5 Zusammenhänge zwischen Industrialisierung und Revolution - erläutert am Beispiel der Entwicklung in Japan und China -- 6 Schwerpunkte in der Afrikageschichtsschreibung -- 7 Hobsons Prognosen zur Entwicklung des Imperialismus in Südafrika und China - Prognosenanalyse als Beitrag zur Theoriediskussion -- 8 Politische Probleme um Namibia seit Ablaufen des Sicherheitsrats-Ultimatums vom 31. August 1976 -- 9 The History of European Expansion: A Review on German Language Writing since World War II -- 10 Konflikte vorprogrammiert: Geschichte Ugandas -- 11 Auswirkungen der Kolonialherrschaft auf politische Systeme in Afrika -- 12 Namibia, die Bundesrepublik und der Westen: 15 Jahre Krisenverschärfung -- 13 Gewerkschaften in Südafrika: Geschichtliche Vorbelastungen -- 14 Die koloniale Dauerkrise in |
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Westafrika: Das Beispiel Nigeria -- 15 Tribalismus oder die Verzerrung der afrikanischen Geschichte -- 16 Namibia nach zwei Jahrzehnten Krieg -- 17 Probleme afrikanischer Staatenbildung im 19. Jahrhundert -- 18 Widerstand in Südafrika: Befreiung unter Bedingungen von Repression und militärischer Gewalt, zur destruktiven Rolle westlicher Systemstabilisierung -- 19 Unerledigte deutsche Kolonialgeschichte -- 20 Afrika seit der Dekolonisierung: Waren die Großmächte ein Faktor der Destabilisierung? -- 21 Sklaverei in Südafrika |
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Sommario/riassunto |
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Die Reihe ZMO-Studien veröffentlicht Forschungsergebnisse, die das Forschungsprofil des Leibniz-Zentrum Moderner Orient reflektieren und ergänzen. |
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