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1. |
Record Nr. |
UNINA9910495799103321 |
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Autore |
Schwentzel Christian-Georges |
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Titolo |
Juifs et Nabatéens : Les monarchies ethniques du Proche-Orient hellénistique et romain / Christian-Georges Schwentzel |
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Pubbl/distr/stampa |
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Rennes, : Presses universitaires de Rennes, 2019 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (310 p.) |
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Altri autori (Persone) |
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Soggetti |
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History |
Proche-Orient |
juifs |
Nabatéens |
monarchie |
rois et souverains |
Antiquité |
ethnicité |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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Comment les monarques juifs et nabatéens parvinrent-ils à incarner leur ethnicité ? Quelle était l’identité officiellement assumée par ces souverains ? Par quels moyens l’imagerie officielle affichait-elle l’appartenance à un ethnos particulier, tout en revendiquant, le plus souvent, pour le monarque un statut équivalent aux autres rois contemporains ? Cette ethnicité proclamée, qui semble toujours plus ou moins s’inscrire dans un contexte de bilinguisme culturel, n’était-elle pas fondamentalement ambigüe ? Peut-on rapprocher les stratégies mises en œuvre par les souverains juifs et nabatéens de celles menées en Égypte par les Ptolémées, et enrichir ainsi la recherche sur les sociétés doubles ou janiformes des époques hellénistique et romaine ? Les tentatives de l’auteur pour répondre à ces questions constituent les principales lignes directrices de cet ouvrage, tiré d’un mémoire inédit de HDR, soutenu à l’université Paris I Panthéon-Sorbonne en novembre |
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2011. À la croisée des études anthropologiques et politiques sur le Proche-Orient antique, ce livre se propose de mettre en évidence une forme spécifique de souverain : le monarque ethnique. Il met également en exergue des constructions politiques et identitaires originales, remettant en cause, au passage, la vision généralement défavorable qui caractérise les monarques hasmonéens ou encore Hérode le Grand dans l’historiographie traditionnelle. |
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2. |
Record Nr. |
UNINA9910743683503321 |
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Autore |
Xi Jianxiang |
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Titolo |
Admissible Consensus and Consensualization for Singular Multi-agent Systems / / by Jianxiang Xi, Le Wang, Xiaogang Yang, Jiuan Gao, Ruitao Lu |
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Pubbl/distr/stampa |
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Singapore : , : Springer Nature Singapore : , : Imprint : Springer, , 2023 |
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ISBN |
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Edizione |
[1st ed. 2023.] |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (285 pages) |
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Collana |
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Engineering Applications of Computational Methods, , 2662-3374 ; ; 11 |
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Altri autori (Persone) |
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WangLe |
YangXiaogang |
GaoJiuan |
LuRuitao |
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Disciplina |
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Soggetti |
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Automatic control |
System theory |
Control theory |
Computer science |
Control and Systems Theory |
Systems Theory, Control |
Computer Science |
Complex Systems |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Nota di contenuto |
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Introduction -- Fundamental Theory -- Admissible Consensus and Consensualization on Interaction topology -- Admissible Consensus |
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and Consensualization with Time Delays -- Admissible 2 L Consensus and Consensualization with External Disturbances -- Admissible Consensus and Consensualization with Protocol State Constraints -- Admissible Consensus and Consensualization with Energy constraints -- Admissible Formation Tracking with Energy constraints. |
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Sommario/riassunto |
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This book explores admissible consensus analysis and design problems concerning singular multi-agent systems, addressing various impact factors including time delays, external disturbances, switching topologies, protocol states, topology structures, and performance constraint. It also discusses the state-space decomposition method, a key technique that can decompose the motions of singular multi-agent systems into two parts: the relative motion and the whole motion. The relative motion is independent of the whole motion. Further, it describes the admissible consensus analysis and determination of the design criteria for different impact factors using the Lyapunov method, the linear matrix inequality tool, and the generalized Riccati equation method. This book is a valuable reference resource for graduate students of control theory and engineering and researchers in the field of multi-agent systems. |
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