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1. |
Record Nr. |
UNINA9910483478503321 |
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Autore |
Sholanov Korganbay Sagnayevich |
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Titolo |
Parallel manipulators of robots : theory and applications / / Korganbay Sagnayevich Sholanov |
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Pubbl/distr/stampa |
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Cham, Switzerland : , : Springer, , [2021] |
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©2021 |
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ISBN |
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Edizione |
[1st ed. 2021.] |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (XI, 164 p. 97 illus., 37 illus. in color.) |
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Collana |
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Mechanisms and Machine Science, , 2211-0984 ; ; 92 |
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Disciplina |
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Soggetti |
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Manipulators (Mechanism) - Automatic control |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Nota di contenuto |
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Synthesis of architecture of robot one- and multi-loop manipulators. Analysis of the design of robot parallel manipulators -- Kinematics and dynamics of one-loop and multi-loop Parallel Manipulators -- Use of one-loop and multi-loop robot manipulators. |
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Sommario/riassunto |
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This book describes the theoretical framework of parallel manipulators and presents examples of their application. The theoretical part begins with the theory of parallel manipulator synthesis. Working on this basis, various topology designs of one-loop and multiloop parallel manipulators are then obtained. The next section describes the zero parameters method for the analysis of mechanism (manipulator) structure with closed kinematic circuits, and includes examples of its application, highlighting its advantages compared to traditional methods. The book then presents the redundant parameters method for determining the position of special parallel manipulator links, and discusses its application in solving the direct problem of link position for multiloop manipulators. It also addresses one-loop and multiloop manipulators, and includes a solution for the direct and inverse link position problems of kinematics. In closing, the book presents a range of potential applications for parallel manipulator. These examples are intended to promote the development and implementation of new engineering solutions, e.g. in seismic protection systems, renewable energy and other areas. The book includes a wealth of material that can be used for teaching undergraduate, graduate and PhD students |
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majoring in robotics, automation and related fields, and can also be used by researchers to solve problems in connection with introducing robotics technologies. |
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2. |
Record Nr. |
UNISA996309086103316 |
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Autore |
Hüttenberger Peter |
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Titolo |
Die Gauleiter : Studie zum Wandel des Machtgefüges in der NSDAP / / Peter Hüttenberger |
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Pubbl/distr/stampa |
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Berlin ; ; Boston : , : Oldenbourg Wissenschaftsverlag, , [2010] |
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©1969 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (241 p.) |
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Collana |
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Schriftenreihe der Vierteljahrshefte für Zeitgeschichte ; ; 19 |
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Classificazione |
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Disciplina |
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Soggetti |
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National socialism |
Local government - Germany |
Germany Politics and government 1918-1933 |
Germany Politics and government 1933-1945 |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Note generali |
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Description based upon print version of record. |
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Nota di contenuto |
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Front Matter -- DIE GAUE IN DEN ERSTEN JAHREN NACH DER NEU GRÜNDUNG DER NSDAP -- MACHTAUSDEHNUNG UND MACHTEINDÄMMUNG IN DEN JAHREN VOR 1933 -- DIE GAULEITER IM GEFÜGE VON STAAT UND PARTEI IN DEN ERSTEN JAHREN DES DRITTEN REICHES -- MACHTGEWINN IM GEFOLGE AUSSENPOLITISCHER EXPANSION UND TOTALEN KRIEGSEINSATZES -- ANLAGEN -- Back Matter |
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Sommario/riassunto |
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Das NS-Regime stellte sich je nach Perspektive als plebiszitärer Führerabsolutismus, als diktatorischer Beamten- und Polizeistaat oder als Willkürherrschaft der Partei dar. Innerhalb dieses widersprüchlichen Erscheinungsbildes waren die Gauleiter der NSDAP die sichtbarsten und prominentesten Vertreter des Macht- und Kontrollanspruchs der Partei. Hüttenbergers materialreiche Darstellung verfolgt die Funktion der Gauorganisationen und Gauleiter bis in die frühe Geschichte der NSDAP |
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zurück und macht deutlich: In der "Kampfzeit" entstand jener Typus des selbstbewussten Gauführers, dessen Willkür, gestützt auf ergebene Cliquen, kaum durch ein bürokratisches Reglement der Reichleitung begrenzt wurde. Die Funktionsweise der NS-Kampfbewegung beruhte weitgehend auf der Vollmacht und Initiative der sekundären Führer in den großen Gauen. Diese extreme Personalisierung der Führung erbrachte große taktische und propagandistische Flexibilität, aber zugleich zynische Unverbindlichkeit in Sach- und Programmfragen und endlose Rivalitäten. Sie vereitelte auch die Möglichkeit kollegialer Führung und den Versuch, die Gauleiter zu einem geschlossenen Führerkorps und damit zu einem wirksamen Gegengewicht gegenüber Hitler zu machen. Die meisten Gauleiter konnten dann 1933 als Reichsstatthalter, Oberpräsidenten oder in anderer Rolle die regionale Parteiführung mit bedeutenden staatlichen Kompetenzen vereinigen und dadurch eine neue Machtbasis erlangen, die der Reichsregierung vielfach störend im Wege stand. Gleichwohl wurde der Anteil der Gauleiter am Machtgefüge des Dritten Reiches in der Folgezeit durch die Zentralisierung des Staatsapparates und durch mächtige Sonderorganisationen (SS, DAF, Reichsnährstand u.a.) erheblich beschnitten und erst während des Krieges im Zeichen des totalen Kriegseinsatzes wieder stärker ausgeweitet. Mit der Untersuchung dieses wechselnden Machtgefälles legt der Autor ein interessantes Stück der inneren Verfassungsgeschichte des NS-Regimes bloß, von dem viele Einzelheiten bisher unbekannt waren. |
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