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1. |
Record Nr. |
UNISALENTO991001893989707536 |
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Autore |
Gavioli, Laura |
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Titolo |
Exploring Corpora for ESP Learning / Laura Gavioli |
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Pubbl/distr/stampa |
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Amsterdam ; Philadelphia : John Benjamins, 2005 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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Collana |
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Studies in Corpus Linguistics ; v. 21 |
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Soggetti |
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Linguistica computazionale |
Linguistica applicata |
Lingua inglese - Analisi del discorso - Elaborazione dati |
Lingua inglese - Studio ed insegnamento - Elaboraione dati |
Lingua inglese - Studio ed insegnamento - Parlanti stranieri |
Corpora (Linguistica) - Didattica - Applicazioni |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Nota di bibliografia |
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Contiene riferimenti bibliografici ed indice |
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2. |
Record Nr. |
UNISALENTO991004328537807536 |
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Autore |
Sorrentino, Carlo |
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Titolo |
Modernizzazione e sistema politico in Basilicata / Carlo Sorrentino |
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Pubbl/distr/stampa |
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Descrizione fisica |
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Collana |
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Serie Quaderni rossi dell'Associazione culturale il Campo ; 2 |
Quaderni del Gruppo di studio su identità e mutamento nella società italiana, Università di Firenze ; 2 |
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Disciplina |
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Soggetti |
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Basilicata - Condizioni economiche e sociali |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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3. |
Record Nr. |
UNINA9910437913403321 |
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Autore |
Lenarcic Jadran |
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Titolo |
Robot Mechanisms / / by Jadran Lenarcic, Tadej Bajd, Michael M. Stanišić |
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Pubbl/distr/stampa |
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Dordrecht : , : Springer Netherlands : , : Imprint : Springer, , 2013 |
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ISBN |
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Edizione |
[1st ed. 2013.] |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (341 p.) |
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Collana |
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Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, , 2213-8986 ; ; 60 |
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Disciplina |
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Soggetti |
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Robotics |
Automation |
Applied mathematics |
Engineering mathematics |
Mechanics |
Robotics and Automation |
Applications of Mathematics |
Classical Mechanics |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Note generali |
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Description based upon print version of record. |
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Nota di bibliografia |
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Includes bibliographical references and index. |
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Nota di contenuto |
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Preface -- Kinematics of Rigid Bodies -- Mechanisms -- Serial Mechanisms -- Evaluation of Mechanisms -- Singular Planes and Dexterous Robot Mechanisms.- Redundant Mechanisms.- Parallel Mechanisms -- Robot Contact -- Robot Grasp -- Kinematic Model of the Human Hand.-Index. |
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Sommario/riassunto |
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This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology. |
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