1.

Record Nr.

UNISA990001784160203316

Titolo

Incanti e scoperte: l'Oriente nella pittura dell'Ottocento italiano / a cura di Emanuela Angiuli, Anna Villari

Pubbl/distr/stampa

Cinisello Balsamo : Silvana, 2011

ISBN

978-88-366-1976-4

Descrizione fisica

239 p. : ill. ; 28 cm

Disciplina

759.5

Soggetti

Pittura italiana - Temi [:] Oriente - Sec. 19. - Cataloghi di esposizioni

Collocazione

XII.2.C. 2026

Lingua di pubblicazione

Italiano

Formato

Materiale a stampa

Livello bibliografico

Monografia

Note generali

Catalogo della mostra tenuta a Barletta, Pinacoteca Giuseppe De Nittis, Palazzo Della Marra, 5 marzo-5 giugno 2011

Titolo nell'occhietto: Incanti e scoperte



2.

Record Nr.

UNINA9910507295903321

Autore

Draper, Hal <1914-1990>

Titolo

La rivolta di Berkeley : il movimento studentesco negli Stati Uniti / Hal Draper

Pubbl/distr/stampa

Milano, : Res Gestae, 2020

ISBN

978-88-6697-295-2

Descrizione fisica

367 p. ; 21 cm

Disciplina

973.923

Locazione

FSPBC

Collocazione

XIV D 291

Lingua di pubblicazione

Italiano

Formato

Materiale a stampa

Livello bibliografico

Monografia

3.

Record Nr.

UNINA9910437883703321

Titolo

Marine robot autonomy / / Mae L. Seto, editor

Pubbl/distr/stampa

New York, : Springer, 2013

ISBN

1-4614-5659-2

1-283-93425-6

Edizione

[1st ed. 2013.]

Descrizione fisica

1 online resource (389 p.)

Altri autori (Persone)

SetoMae L

Disciplina

623.82/7

629.892

Soggetti

Oceanographic submersibles

Remote submersibles

Lingua di pubblicazione

Inglese

Formato

Materiale a stampa

Livello bibliografico

Monografia

Note generali

Description based upon print version of record.

Nota di bibliografia

Includes bibliographical references and index.

Nota di contenuto

Introduction to Autonomy for Marine Robots -- Autonomy for



Unmanned Marine Vehicles with MOOS-IvP -- Towards Deliberative Control in Marine Robotics -- Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles -- An Ontology Based Approach to Fault Tolerant Mission Execution for Autonomous      Platforms -- Cooperation Between Underwater Vehicles -- Behaviour Adaptation by Means of Reinforcement Learning -- Simultaneous Localization and Mapping in Marine Environments.

Sommario/riassunto

Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required.  Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy.  This book also: Discusses and offers solutions for the unique challenges presented by more complex missions and the dynamic underwater environment when operating autonomous marine robots Includes case studies that demonstrate intelligent autonomy in marine robots to perform underwater simultaneous localization and mapping  Autonomy for Marine Robots is an ideal book for researchers and engineers interested in the field of marine robots.      .