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1. |
Record Nr. |
UNINA9910416464203321 |
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Autore |
Mousnier Mireille |
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Titolo |
L’abbaye cistercienne de Grandselve : Et sa place dans l’économie et la société méridoniales (xiie-xive siècles) / / Mireille Mousnier |
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Pubbl/distr/stampa |
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Toulouse, : Presses universitaires du Midi, 2020 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (498 p.) |
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Soggetti |
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History |
abbaye |
économie |
Grandselve |
histoire |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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Aux confins de la Gascogne, du Toulousain et du Quercy, dans une solitude boisée, se développe au début du xiies. l’ermitage de Grandselve que le voyage de saint Bernard entraîna dans l’aventure cistercienne. L’abbaye accumule terres et domaines et rapidement sa fortune foncière n’eut d’égale que sa richesse immobilière. Discrète dans sa présence au monde, si l’on met à part la personnalité majeure d’Arnaud Amaury dans la conduite de la croisade contre les Albigeois, ou la fondation de l’université de Toulouse, elle édifie un système complexe de granges aux activités complémentaires. Les paysages s’en trouvent fortement modifiés. Confortait-elle le mythe du moine défricheur, harmonisant ses activités entre la clôture et la charrue ? Il faut y regarder de beaucoup plus près. Nous la retrouvons singulièrement adaptée aux usages de son temps, dotée de rentes et de revenus les plus divers, construisant un intense réseau de relations économiques, de l’Atlantique à la Méditerranée, du Massif Central à l’Aragon, à la tête d’une puissante seigneurie banale. Elle s’insère même de manière dynamique dans le mouvement de création des bastides. Le mythe est ainsi réactualisé, par la prise en compte des profondes |
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transformations de l’économie et de la société méridionales lors de ces siècles de croissance ponctués parfois de tensions inhérentes à toutes les périodes de bouleversements, tant politiques que sociaux. |
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2. |
Record Nr. |
UNINA9910346956903321 |
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Autore |
Stein Denis |
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Titolo |
Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts |
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Pubbl/distr/stampa |
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KIT Scientific Publishing, 2018 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (XII, 137 p. p.) |
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Collana |
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Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie |
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Soggetti |
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Technology: general issues |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce their negative effects on train-borne localization, this work proposes an approach for the detection of tracks, turnouts, and branching directions solely from 2d lidar sensor measurements. The experimental evaluation shows highly correct and complete results. In summary, these detections are sufficient to reduce ambiguity problems in train-borne localization. |
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