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1. |
Record Nr. |
UNINA9910346919903321 |
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Autore |
Schindler Andreas |
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Titolo |
Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie |
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Pubbl/distr/stampa |
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KIT Scientific Publishing, 2009 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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1 electronic resource (XIV, 184 p. p.) |
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Collana |
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Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt. |
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