Schwerpunkt des Buches ist, durch ein aufgabenorientiertes Entwicklungswerkzeug und entsprechende Technologien dazu beizutragen, die KomplexitaÌt der Entwicklungsaufgaben besser zu beherrschen. Die vorliegende Arbeit behandelt die Konzeption und Realisierung einer solchen Entwicklungsumgebung. Speziell fuÌr den Entwicklungsschwerpunkt Fahrdynamikregelsysteme werden hierbei folgende Anforderungen beruÌcksichtigt: Bedienbarkeit, DurchgaÌngigkeit, Modell- und Datenmanagement, ModularitaÌt, Skalierbarkeit, EchtzeitfaÌhigkeit und Automatisierbarkeit. Es wurden leistungsfaÌhige, objektorientierte Modellbibliotheken fuÌr die Fahrzeuge Pkw, Motorrad und Pkw-AnhaÌnger und deren verschiedene Baugruppen entwickelt. Die Modelle sind HerstelleruÌbergreifend einsetzbar und genuÌgen den aktuellen Erfordernissen der Fahrdynamik-Reglerentwicklung. Der Reifen-Fahrbahn-Kontakt hat maÃgeblichen Einfluss auf das Fahrverhalten und die Fahrsicherheit von Fahrzeugen und stellt fuÌr die meisten Fahrdynamik-Regler die wesentliche EingriffsmoÌglichkeit auf die Fahrdynamik dar. Die Kinematik des Reifen-Fahrbahn-Kontakts auf gewoÌlbten Fahrbahnen wird als ein Problem der raÌumlichen Kinematik verstanden und durchgearbeitet. Die GroÌÃen Schlupf und SchraÌglauf werden zum ersten Mal auch fuÌr raÌumliche Fahrbahnen praÌzise definiert. |