| |
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Record Nr. |
UNINA9910797327903321 |
|
|
Autore |
Caretti Paolo |
|
|
Titolo |
Associazione per gli studi e le ricerche parlamentari . Quaderno n. 22 Seminario 2011 |
|
|
|
|
|
|
|
Pubbl/distr/stampa |
|
|
Turin, Italy : , : G. Giappichelli Editore, , 2013 |
|
©2013 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ISBN |
|
|
|
|
|
|
Descrizione fisica |
|
1 online resource (153 p.) |
|
|
|
|
|
|
Altri autori (Persone) |
|
MorisiMassimo |
BartoleSergio |
CardoneAndrea |
|
|
|
|
|
|
|
|
Disciplina |
|
|
|
|
|
|
Soggetti |
|
Government - Europe |
Government - Non-U.S |
Law, Politics & Government |
Italy Politics and government |
|
|
|
|
|
|
|
|
Lingua di pubblicazione |
|
|
|
|
|
|
Formato |
Materiale a stampa |
|
|
|
|
|
Livello bibliografico |
Monografia |
|
|
|
|
|
Note generali |
|
Description based upon print version of record. |
|
|
|
|
|
|
Nota di contenuto |
|
Cover; Quartino; INDICE; PRESENTAZIONE; CERIMONIA DI CHIUSURA DEL SEMINARIO 2011; VANNINO CHITI - LECTIO MAGISTRALIS LO STATO DELLA DEMOCRAZIA IN ITALIA E LA PROSPETTIVA DELLE RIFORME ISTITUZIONALI ; LEZIONI 2011; Capitolo I - IL RUOLO DEL CAPO DELLO STATO; Capitolo II - IL RAPPORTO TRA LE ORDINANZE DEL GOVERNOE I DECRETI-LEGGE; Capitolo III - L'ESPERIENZA ITALIANA DELLE AUTORITÀ AMMINISTRATIVE INDIPENDENTI; Capitolo IV - GLI SVILUPPI DELLA LEGISLAZIONE ELETTORALE IN ITALIA ; Capitolo V - INDIPENDENZA E GOVERNO AUTONOMO DELLA MAGISTRATURA NEL QUADRO COSTITUZIONALE |
Capitolo VI - COSTITUZIONALISMO E FORMALISMO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Record Nr. |
UNINA9910299835703321 |
|
|
Autore |
Insaurralde Carlos C |
|
|
Titolo |
Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles : Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents / / by Carlos C. Insaurralde |
|
|
|
|
|
|
|
Pubbl/distr/stampa |
|
|
Cham : , : Springer International Publishing : , : Imprint : Springer, , 2015 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ISBN |
|
|
|
|
|
|
Edizione |
[1st ed. 2015.] |
|
|
|
|
|
Descrizione fisica |
|
1 online resource (240 p.) |
|
|
|
|
|
|
Collana |
|
Studies in Systems, Decision and Control, , 2198-4182 ; ; 29 |
|
|
|
|
|
|
Disciplina |
|
|
|
|
|
|
|
|
Soggetti |
|
Computational intelligence |
Robotics |
Automation |
Automatic control |
Computational Intelligence |
Robotics and Automation |
Control and Systems Theory |
|
|
|
|
|
|
|
|
Lingua di pubblicazione |
|
|
|
|
|
|
Formato |
Materiale a stampa |
|
|
|
|
|
Livello bibliografico |
Monografia |
|
|
|
|
|
Note generali |
|
Description based upon print version of record. |
|
|
|
|
|
|
Nota di bibliografia |
|
Includes bibliographical references. |
|
|
|
|
|
|
Nota di contenuto |
|
Introduction.- Existing Robotic Control Architectures -- Intelligent Control Architecture.- Architecture Design -- Architecture Realization -- Architecture Evaluation.- Conclusions and Future Work. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Sommario/riassunto |
|
This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions. |
|
|
|
|
|
| |