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1. |
Record Nr. |
UNINA9910160694703321 |
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Titolo |
制御工学 第2版 [[セイギョコウガク]] |
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Pubbl/distr/stampa |
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東京, : 森北出版, 2015.11 |
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東京 : , : 森北出版, , 2015 |
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ISBN |
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Edizione |
[第2版] |
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Descrizione fisica |
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Classificazione |
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Altri autori (Persone) |
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Soggetti |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Note generali |
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Nota di contenuto |
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紙 -- 第2版まえがき -- まえがき -- 目次 -- 第0章 序 -- 第1章 数学的準備 -- 1.1 素数とその演算 -- 1.2 制御工学で用いられる 数 -- 1.3 ラプラス変換 -- 1.4 ラプラス変換 -- 演習問 1 -- 第2章 動的システムと数式モデル -- 2.1 動的システムとモデル -- 2.2 動的システムと数式モデル -- 2.3 数式モデルの利点 -- 2.4 数式モデルの一 形 -- 演習問 2 -- 第3章 伝 数 -- 3.1 微分方程式とラプラス変換 -- 3.2 伝 数の定義 -- 3.3 基本的な伝 数 -- 3.4 ブロック線図とシステムの結合 -- 演習問 3 -- 第4章 動的システムの時 応答と安定性 -- 4.1 動的システムの時 応答 -- 4.2 微分方程式の 法 -- 4.3 インパルス応答と伝 数 -- 4.4 伝 数を用いた出力応答の 算法 -- 4.5 動的システムの安定性と安定判別 -- 演習問 4 -- 第5章 システムの周波数応答 -- 5.1 正弦波入力と正弦波出力 -- 5.2 周波数伝 数 -- 5.3 周波数伝 数の図式 現 -- 5.4 右半平 に 点をもつ伝 数の周波数応答 -- 5.5 実 による周波数応答の求め方 -- 演習問 5 -- 総合演習問 -- 第6章 フィードバック制御系の構成と え方 -- 6.1 制御系の構成 -- 6.2 制御系のさまざまな伝 数 -- 6.3 フィードバック制御系の利点 -- 演習問 6 -- 第7章 フィードバック制御系の安定性 -- 7.1 周波数応答によるフィードバック制御系の安定判別 -- 7.2 フィードバック制御系の安定性の数値的 価 -- 演習問 7 -- 第8章 フィードバック制御系の応答特性と仕様 -- 8.1 ステップ応答と制御仕様 -- 8.2 伝 数と制御仕様 -- 8.3 極 置と制御仕様 -- 8.4 ループ周波数応答による制御仕様 -- 8.5 ループ周波数応答による制御仕様 -- 8.6 フィードバック制御系の定常特性 -- 演習問 8 -- 第9章 償器の I -- 9.1 制御系 の手 -- 9.2 周波数応答による 償器の -- 9.3 パラメータ 整によるループ整形 -- 演習問 9 -- 第10章 償器の II -- 10.1 根 の意味と描き方 -- 10.2 エバンズの根 法 -- 10.3 根 による制御系の -- 演習問 10 -- 第11章 償器の III -- 11.1 プロセス制御系の -- 11.2 PID 償によるサーボ系の -- 演習問 11 -- 第12章 化する制御理 と |
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制御技 -- 12.1 動的システムの新しい数学モデル -- 12.2 新しい仕様 -- 12.3 根 を発展させたモデルマッチングと極 置による 法 -- 12.4 不確実さを 慮した数式モデルとロバスト制御 -- 12.5 ソフトコンピューティングによる制御 -- 演習問 答 -- 総合演習問 答 -- 参 文献 -- 索引 -- 奥付. |
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Sommario/riassunto |
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制御工学を掴む本。制御工学の基本を学べば...あなたの工学レベルが大幅アップ！しかもポイントが明確でわかりやすい！. |
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