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1. |
Record Nr. |
UNISALENTO991002675439707536 |
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Titolo |
La bandiera proibita : il tricolore prima dell'Unità / a cura di Paolo Peluffo, Lauro Rossi, Anna Villari |
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Pubbl/distr/stampa |
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Cinisello Balsamo : Silvana, c2011 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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Collana |
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Biblioteca dell'Unità d'Italia |
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Altri autori (Persone) |
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Peluffo, Paolo |
Rossi, Lauro <1953- > |
Villari, Anna <1970- > |
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Disciplina |
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Soggetti |
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Bandiera italiana - Cataloghi di esposizioni |
Bandiera italiana - Storia - Esposizioni |
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Lingua di pubblicazione |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Note generali |
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Catalogo della Mostra tenuta a Reggio Emilia, Palazzo Casotti, 7 gennaio-13 febbraio 2011 |
In copertina: 1861-2011, 150. anniversario Unità d'Italia |
In quarta di copertina: Celebrazioni del 150. anniversario dell'Unità d'Italia: I luoghi della memoria |
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2. |
Record Nr. |
UNINA9910157604703321 |
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Autore |
Arnaez Braschi Enrique Luis |
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Titolo |
Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones de Matlab / / Enrique Arnáez Braschi |
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Pubbl/distr/stampa |
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Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (181 p.) |
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Disciplina |
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Soggetti |
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Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Note generali |
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Description based upon print version of record. |
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Nota di bibliografia |
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Nota di contenuto |
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ENFOQUE PÁCTICO DE LA TEORÍA (...); LEGAL; CONTENIDO; PRÓLOGO; INTRODUCCIÓN; CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE (...); CAPÍTULO 2. ARQUITECTURA DEL ROBOT; 2.1 ALGUNAS DEFINICIONES IMPORTANTES; 2.2 TIPOS DE MANIPULADORES POR SU MOVIMIENTO; CAPÍTULO 3. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS; 3.1 TRAYECTORIA ÓPTIMA DE TIEMPO MÍNIMO (...); 3.2 TRAYECTORIA ÓPTIMA DE TIEMPO MÍNIMO (...); 3.3 TRAYECTORIA LINEAL EN EL ESPACIO (...); CAPÍTULO 4. CINEMÁTICA DE LOS ROBOTS; 4.1 COORDENADAS GENERALIZADAS DE LOS ROBOTS; 4.2 REPRESENTACIONES EN EL ESPACIO DE LA (...); 4.3 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS |
4.4 TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA DE COORDENADAS4.5 PROBLEMA CINEMÁTICO DIRECTO; 4.6 EL MÉTODO DE DENAVIT-HARTENBERG (D-H); 4.7 CINEMÁTICA DE MANIPULADORES DE ESLABONES (...); 4.8 ESPACIO ARTICULAR VERSUS ESPACIO CARTESIANO; 4.9 PROBLEMAS DE CINEMÁTICA Y LA CINEMÁTICA (...); 4.10 TRANSFORMACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS; 4.11 TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.12 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.13 ROTACIONES DIFERENCIALES; 4.14 CÁLCULO DE VELOCIDADES ARTICULARES (...); 4.15 SINGULARIDADES; CAPÍTULO 5. DINÁMICA DE LOS ROBOTS; 5.1 MODELO DE LA DINÁMICA DEL ROBOT EN (...) |
5.2 MÉTODO DIRECTO PARA EL CÁLCULO DEL (...)5.3 PROPIEDADES DE LA DINÁMICA DEL ROBOT (...); 5.4 REPRESENTACIÓN EN ESPACIO-ESTADO; CAPÍTULO 6. CONTROLADORES PARA MANIPULADORES (...); |
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6.1 CONTROL PD DE TORQUE COMPUTADO; 6.2 CONTROL PID DE TORQUE COMPUTADO; 6.3 CONTROL PD CON COMPENSACIÓN DE GRAVEDAD; 6.4 CONTROL ARTICULAR CLÁSICO; 6.5 CONTROL DE ERROR FILTRADO BASADO EN (...); 6.6 CONTROL ADAPTIVO; 6.7 CONTROL ROBUSTO; 6.8 CONTROL NEURAL-ADAPTIVO Y DIFUSO-ROBUSTO; CAPÍTULO 7. MODELAMIENTO Y CONTROL DE (...); 7.1 DETERMINACIÓN DEL MODELO CINEMÁTICO; 7.2 DETERMINACIÓN DEL MODELO DINÁMICO |
7.3 PARÁMETROS DEL ROBOT Y TRAYECTORIAS (...)7.4 SIMULACIÓN Y CONTROL PD DE TORQUE COMPUTADO; 7.5 EXCEPCIONES DEL MODELO; APÉNDICE. INTRODUCCIÓN AL MATLAB; BIBLIOGRAFÍA |
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