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1. |
Record Nr. |
UNINA990004441370403321 |
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Autore |
Ceva Grimaldi, Giuseppe <marchese di Pietracatella> |
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Titolo |
Itinerario da Napoli a Lecce e nella provincia di Terra d'Otranto nell'anno 1818. Di G. C.G. |
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Pubbl/distr/stampa |
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Napoli, : dalla tipografia di Porcelli, 1821 |
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Descrizione fisica |
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Disciplina |
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Locazione |
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Collocazione |
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SG 850/B 136 |
60 094.3 B 177 |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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2. |
Record Nr. |
UNINA9910547688303321 |
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Autore |
Grotz Markus |
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Titolo |
Active Vision for Scene Understanding |
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Pubbl/distr/stampa |
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Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2021 |
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ISBN |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (204 p.) |
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Collana |
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Karlsruhe Series on Humanoid Robotics |
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Soggetti |
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Maths for computer scientists |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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Visual perception is one of the most important sources of information for both humans and robots. A particular challenge is the acquisition and interpretation of complex unstructured scenes. This work contributes to active vision for humanoid robots. A semantic model of the scene is created, which is extended by successively changing the robot's view in order to explore interaction possibilities of the scene. |
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