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Record Nr.

UNICASAQ10018637

Autore

Sciavicco, Lorenzo <ing.>

Titolo

Modeling and control of robot manipulators / Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano

Pubbl/distr/stampa

New York \etc.!, : McGraw-Hill, c1996

ISBN

0070572178

0071147268

Descrizione fisica

XVII, 358 p. : ill., 24 cm.

Collana

McGraw-Hill series in electrical and computer engineering , . Control Theory

Altri autori (Persone)

Siciliano, Bruno <1959-    >

Disciplina

629.8

Soggetti

Robotica

Lingua di pubblicazione

Inglese

Formato

Materiale a stampa

Livello bibliografico

Monografia