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1. |
Record Nr. |
UNICAMPANIAVAN00051289 |
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Autore |
Simmonds, James G. |
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Titolo |
A Brief on Tensor Analysis / James G. Simmonds |
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Pubbl/distr/stampa |
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New York, : Springer, 1994 |
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ISBN |
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Edizione |
[2. ed] |
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Descrizione fisica |
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xiv, 112 p. : ill. ; 25 cm |
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Soggetti |
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15-XX - Linear and multilinear algebra; matrix theory [MSC 2020] |
53-XX - Differential geometry [MSC 2020] |
53A45 - Differential geometric aspects in vector and tensor analysis [MSC 2020] |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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2. |
Record Nr. |
UNINA9910346899003321 |
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Autore |
Osswald Dirk |
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Titolo |
Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter |
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Pubbl/distr/stampa |
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KIT Scientific Publishing, 2012 |
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Descrizione fisica |
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1 online resource (XXVII, 219 p. p.) |
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Lingua di pubblicazione |
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Formato |
Materiale a stampa |
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Livello bibliografico |
Monografia |
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Sommario/riassunto |
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Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben. |
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